Уход гироскопа - История изменений

UEMJ: /* Источники */

2011-06-19T05:36:12Z

‎Источники

UEMJ в 05:23, 19 июня 2011

2011-06-19T05:23:55Z

UEMJ в 05:22, 19 июня 2011

2011-06-19T05:22:22Z

UEMJ в 01:05, 17 июня 2011

2011-06-17T01:05:14Z

UEMJ в 13:07, 15 июня 2011

2011-06-15T13:07:48Z

UEMJ в 23:03, 7 ноября 2010

2010-11-07T23:03:13Z

UEMJ: /* Источники */

2010-10-28T04:57:55Z

‎Источники

UEMJ в 04:51, 28 октября 2010

2010-10-28T04:51:44Z

UEMJ: /* Источники */

2010-10-28T04:51:18Z

‎Источники

UEMJ в 04:40, 28 октября 2010

2010-10-28T04:40:09Z

@@ Строка 21: / Строка 21: @@
 == Источники ==
-* [http://lib.org.by/info/P_Physics/PC_Classical%20physics/PCtm_Theoretical%20mechanics/Nikolai%20E.L.%20Giroskop%20i%20nekotorye%20ego%20texnicheskie%20primeneniya%20%28OGIZ,%201947%29%28ru%29%28600dpi%29%28T%29%28153s%29_PCtm_.djvu Е.Л.Николаи "Гироскоп и некоторые его технические применения в общедоступном изложении",1947] (3.7 Мб формат djvu)
+* Е.Л.Николаи [http://lib.org.by/info/P_Physics/PC_Classical%20physics/PCtm_Theoretical%20mechanics/Nikolai%20E.L.%20Giroskop%20i%20nekotorye%20ego%20texnicheskie%20primeneniya%20%28OGIZ,%201947%29%28ru%29%28600dpi%29%28T%29%28153s%29_PCtm_.djvu "Гироскоп и некоторые его технические применения в общедоступном изложении"],1947 (3.7 Мб формат djvu)
-* Браславский Д.А.,ЛогуновС.С.[http://www.amyat.narod.ru/theory/pribory_na_samolete/index.htm "Приборы на самолете".1947]
+* Браславский Д.А.,ЛогуновС.С.[http://www.amyat.narod.ru/theory/pribory_na_samolete/index.htm "Приборы на самолете"].1947
 * Браславский Д.А.,Логунов С.С."Авиационные приборы".1941
-* [http://85.142.11.203/Files_met/%D0%90%D0%AD%D0%A0%D0%9E%D0%9D%D0%90%D0%92%D0%98%D0%93%D0%90%D0%A6%D0%98%D0%AF%20%20%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%8C%201.pdf Ю.Н.Сарайский, И.И.Алешков "Аэронавигация. Часть I. Основы навигации и применение геотехнических средств. 2010] (PDF 9Mb)
+* Ю.Н.Сарайский, И.И.Алешков [http://85.142.11.203/Files_met/%D0%90%D0%AD%D0%A0%D0%9E%D0%9D%D0%90%D0%92%D0%98%D0%93%D0%90%D0%A6%D0%98%D0%AF%20%20%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%8C%201.pdf "Аэронавигация. Часть I. Основы навигации и применение геотехнических средств.] 2010 (PDF 9Mb)
-* [http://www.avsim.su/f/avia-dokumentaciya-15/samoletovozhdenie-i-navigaciya-11133.html М.И.Лебедев. Самолётовождение.ч.II] Ставрополь, 2002
+* М.И.Лебедев [http://www.avsim.su/f/avia-dokumentaciya-15/samoletovozhdenie-i-navigaciya-11133.html Самолётовождение.ч.II] Ставрополь, 2002

@@ Строка 7: / Строка 7: @@
 В авиагоризонтах требуется удерживать гироскоп в вертикальном положении при эволюциях и изменении скорости [[ЛА]]. Для уменьшения накапливающихся погрешностей приходится корректировать положение гироскопа механизмами ''вертикальной коррекции''. В качестве датчика вертикали применяются системы маятниковой коррекции, следящие за тем, что бы нижний конец оси гироскопа был направлен к центру Земли. Маятниковые системы подвержены влиянию ускорений, возникающих при маневрировании. Как пример, можно привести явление, называемое "завал авиагоризонта" (индикация, отличных от нуля, значений [[тангаж]]а или крена в прямолинейном полёте после завершения маневра). Поэтому, на этапах маневрирования, системы коррекции выключаются. Погрешность показаний гироскопа будет зависеть от скорости коррекции, скорости собственного ухода, параметров выключателя коррекции. На первых пневматических авиагоризонтах коррекция не отключалась на вираже. Поэтому скорость коррекции выбиралась очень малой, чтобы уход гироскопа не был значительным за время виража. Соответственно увеличивалось время восстановления вертикали. Позже коррекцию стали выключать в повороте, а на некоторых, и при ускорениях ([[АГД]]-1). В настоящее время используются инерциальные [[Гировертикаль|гировертикали]], в которых точность достигается созданием искусственного маятника "длиной", равной радиусу Земли.
-В отличии от [[авиагоризонт]]ов, где требуется лишь "хранить" вертикаль относительно центра земли, [[гироскоп]]ы [[КС|курсовых систем]] должны хранить ''направление'' относительно плоскости [[ортодромия|ортодромии]]. Поэтому ость гироскопа располагается в горизонтальной плоскости. Для удержания его в этой плоскости применяются механизмы ''горизонтальной коррекции'', по принципу действия аналогичные методам вертикальной коррекции в [[АГД]]. Так как [[гироскоп]] сохраняет своё положение относительно звёзд (с некоторыми допущениями), а Земля вращается, то, на широте отличной от ноля (экватор), появляется ''кажущийся уход'' [[гироскоп]]а. Угловая скорость вращения Земли равна (360 градусов/24 часа/60мин) 0.25 градусов в минуту. В зависимости от широты, "кажущийся уход" гироскопа составит 0.25sin(φ) градуса в минуту (φ - широта места самолёта). То есть ось гирокомпаса разворачивается вправо, в Северном полушарии, если смотреть сверху. В Южном полушарии "уход" будет в противоположную сторону (значение широты отрицательное). В продолжительных полётах удобнее пользоваться часовой поправкой: 15sin(φ) градусов/час. Компенсацию влияния вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли обеспечивают системы ''азимутальной (широтной) коррекции''. При вводе в систему коррекции значения широты, большей чем фактическая, самолёт, в Северном полушарии, уклонится правее курса, меньшей - левее. Этим можно воспользоваться для одновременной, вместе с широтной, компенсации собственного ухода [[гироскоп]]а. Для этого, в дополнение к средней широте маршрута (φ) вводится ''условная широта'' (φ усл), определяемая по [[НЛ-10М]](см.рис.)
+В отличии от [[авиагоризонт]]ов, где требуется лишь "хранить" вертикаль относительно центра земли, [[гироскоп]]ы [[КС|курсовых систем]] должны хранить ''направление'' относительно плоскости [[ортодромия|ортодромии]]. Поэтому ость гироскопа располагается в горизонтальной плоскости. Для удержания его в этой плоскости применяются механизмы ''горизонтальной коррекции'', по принципу действия аналогичные методам вертикальной коррекции в [[АГД]]. Так как [[гироскоп]] сохраняет своё положение относительно звёзд (с некоторыми допущениями), а Земля вращается, то, на широте отличной от ноля (экватор), появляется ''кажущийся уход'' [[гироскоп]]а. Угловая скорость вращения Земли равна (360 градусов/24 часа/60мин) 0.25 градусов в минуту. В зависимости от широты, "кажущийся уход" гироскопа составит 0.25sin(φ) градуса в минуту (φ - широта места самолёта). То есть ось гирокомпаса разворачивается вправо, в Северном полушарии, если смотреть сверху. В Южном полушарии "уход" будет в противоположную сторону (значение широты отрицательное). В продолжительных полётах удобнее пользоваться часовой поправкой: 15sin(φ) градусов/час. Компенсацию влияния вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли обеспечивают системы ''азимутальной (широтной) коррекции''. При вводе в систему коррекции значения широты, большей чем фактическая, самолёт, в Северном полушарии, уклонится правее курса, меньшей - левее. Этим можно воспользоваться для одновременной, вместе с широтной, компенсации собственного ухода [[гироскоп]]а. Для этого вводится ''условная широта'' (φ усл), определяемая по [[НЛ-10М]](см.рис.)
 [[Файл:Shir.jpg|400px|thumb|center|Ключ к [[НЛ-10М]] для определения условной широты]]

@@ Строка 7: / Строка 7: @@
 В авиагоризонтах требуется удерживать гироскоп в вертикальном положении при эволюциях и изменении скорости [[ЛА]]. Для уменьшения накапливающихся погрешностей приходится корректировать положение гироскопа механизмами ''вертикальной коррекции''. В качестве датчика вертикали применяются системы маятниковой коррекции, следящие за тем, что бы нижний конец оси гироскопа был направлен к центру Земли. Маятниковые системы подвержены влиянию ускорений, возникающих при маневрировании. Как пример, можно привести явление, называемое "завал авиагоризонта" (индикация, отличных от нуля, значений [[тангаж]]а или крена в прямолинейном полёте после завершения маневра). Поэтому, на этапах маневрирования, системы коррекции выключаются. Погрешность показаний гироскопа будет зависеть от скорости коррекции, скорости собственного ухода, параметров выключателя коррекции. На первых пневматических авиагоризонтах коррекция не отключалась на вираже. Поэтому скорость коррекции выбиралась очень малой, чтобы уход гироскопа не был значительным за время виража. Соответственно увеличивалось время восстановления вертикали. Позже коррекцию стали выключать в повороте, а на некоторых, и при ускорениях ([[АГД]]-1). В настоящее время используются инерциальные [[Гировертикаль|гировертикали]], в которых точность достигается созданием искусственного маятника "длиной", равной радиусу Земли.
-В отличии от [[авиагоризонт]]ов, где требуется лишь "хранить" вертикаль относительно центра земли, [[гироскоп]]ы [[КС|курсовых систем]] должны хранить ''направление'' относительно плоскости [[ортодромия|ортодромии]]. Поэтому ость гироскопа располагается в горизонтальной плоскости. Для удержания его в этой плоскости применяются механизмы ''горизонтальной коррекции'', по принципу действия аналогичные методам вертикальной коррекции в [[АГД]]. Так как [[гироскоп]] сохраняет своё положение относительно звёзд (с некоторыми допущениями), а Земля вращается, то, на широте отличной от ноля (экватор), появляется ''кажущийся уход'' [[гироскоп]]а. Компенсацию влияния вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли обеспечивают системы ''азимутальной (широтной) коррекции''. Угловая скорость вращения Земли равна (360 градусов/24 часа/60мин) 0.25 градусов в минуту. В зависимости от широты, "кажущийся уход" гироскопа составит 0.25sin(φ) градуса в минуту (φ - широта места самолёта). То есть ось гирокомпаса разворачивается вправо, в Северном полушарии, если смотреть сверху. В Южном полушарии "уход" будет в противоположную сторону (значение широты отрицательное). В продолжительных полётах удобнее пользоваться часовой поправкой: 15sin(φ) градусов/час. При вводе в систему коррекции значения широты, большей чем фактическая, самолёт, в Северном полушарии, уклонится правее курса, меньшей - левее. Этим можно воспользоваться для одновременной, вместе с широтной, компенсации собственного ухода [[гироскоп]]а. Для этого, в дополнение к средней широте маршрута (φ) вводится ''условная широта'' (φ усл), определяемая по [[НЛ-10М]](см.рис.)
+В отличии от [[авиагоризонт]]ов, где требуется лишь "хранить" вертикаль относительно центра земли, [[гироскоп]]ы [[КС|курсовых систем]] должны хранить ''направление'' относительно плоскости [[ортодромия|ортодромии]]. Поэтому ость гироскопа располагается в горизонтальной плоскости. Для удержания его в этой плоскости применяются механизмы ''горизонтальной коррекции'', по принципу действия аналогичные методам вертикальной коррекции в [[АГД]]. Так как [[гироскоп]] сохраняет своё положение относительно звёзд (с некоторыми допущениями), а Земля вращается, то, на широте отличной от ноля (экватор), появляется ''кажущийся уход'' [[гироскоп]]а. Угловая скорость вращения Земли равна (360 градусов/24 часа/60мин) 0.25 градусов в минуту. В зависимости от широты, "кажущийся уход" гироскопа составит 0.25sin(φ) градуса в минуту (φ - широта места самолёта). То есть ось гирокомпаса разворачивается вправо, в Северном полушарии, если смотреть сверху. В Южном полушарии "уход" будет в противоположную сторону (значение широты отрицательное). В продолжительных полётах удобнее пользоваться часовой поправкой: 15sin(φ) градусов/час. Компенсацию влияния вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли обеспечивают системы ''азимутальной (широтной) коррекции''. При вводе в систему коррекции значения широты, большей чем фактическая, самолёт, в Северном полушарии, уклонится правее курса, меньшей - левее. Этим можно воспользоваться для одновременной, вместе с широтной, компенсации собственного ухода [[гироскоп]]а. Для этого, в дополнение к средней широте маршрута (φ) вводится ''условная широта'' (φ усл), определяемая по [[НЛ-10М]](см.рис.)
 [[Файл:Shir.jpg|400px|thumb|center|Ключ к [[НЛ-10М]] для определения условной широты]]

@@ Строка 7: / Строка 7: @@
 В авиагоризонтах требуется удерживать гироскоп в вертикальном положении при эволюциях и изменении скорости [[ЛА]]. Для уменьшения накапливающихся погрешностей приходится корректировать положение гироскопа механизмами ''вертикальной коррекции''. В качестве датчика вертикали применяются системы маятниковой коррекции, следящие за тем, что бы нижний конец оси гироскопа был направлен к центру Земли. Маятниковые системы подвержены влиянию ускорений, возникающих при маневрировании. Как пример, можно привести явление, называемое "завал авиагоризонта" (индикация, отличных от нуля, значений [[тангаж]]а или крена в прямолинейном полёте после завершения маневра). Поэтому, на этапах маневрирования, системы коррекции выключаются. Погрешность показаний гироскопа будет зависеть от скорости коррекции, скорости собственного ухода, параметров выключателя коррекции. На первых пневматических авиагоризонтах коррекция не отключалась на вираже. Поэтому скорость коррекции выбиралась очень малой, чтобы уход гироскопа не был значительным за время виража. Соответственно увеличивалось время восстановления вертикали. Позже коррекцию стали выключать в повороте, а на некоторых, и при ускорениях ([[АГД]]-1). В настоящее время используются инерциальные [[Гировертикаль|гировертикали]], в которых точность достигается созданием искусственного маятника "длиной", равной радиусу Земли.
-В отличии от [[авиагоризонт]]ов, где требуется лишь "хранить" вертикаль относительно центра земли, [[гироскоп]]ы [[КС|курсовых систем]] должны хранить ''направление'' относительно плоскости [[ортодромия|ортодромии]]. Поэтому ость гироскопа располагается в горизонтальной плоскости. Для удержания его в этой плоскости применяются механизмы ''горизонтальной коррекции'', по принципу действия аналогичные методам вертикальной коррекции в [[АГД]]. Так как [[гироскоп]] сохраняет своё положение относительно звёзд (с некоторыми допущениями), а Земля вращается, то, на широте отличной от ноля (экватор), появляется ''кажущийся уход'' [[гироскоп]]а. Компенсацию влияния вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли обеспечивают системы ''азимутальной (широтной) коррекции''. Угловая скорость вращения Земли равна (360 градусов/24 часа/60мин) 0.25 градусов в минуту. В зависимости от широты, "кажущийся уход" гироскопа составит 0.25sin(φ) градуса в минуту (φ - широта места самолёта). То есть ось гирокомпаса разворачивается вправо, в Северном полушарии, если смотреть сверху. В Южном полушарии поправка 0.25sin(φ) будет отрицательной, как и значение широты. В продолжительных полётах удобнее пользоваться часовой поправкой: 15sin(φ) градусов/час. При вводе в систему коррекции значения широты, большей чем фактическая, самолёт, в Северном полушарии, уклонится правее курса, меньшей - левее. Этим можно воспользоваться для одновременной, вместе с широтной, компенсации собственного ухода [[гироскоп]]а. Для этого, в дополнение к средней широте маршрута (φ) вводится ''условная широта'' (φ усл), определяемая по [[НЛ-10М]](см.рис.)
+В отличии от [[авиагоризонт]]ов, где требуется лишь "хранить" вертикаль относительно центра земли, [[гироскоп]]ы [[КС|курсовых систем]] должны хранить ''направление'' относительно плоскости [[ортодромия|ортодромии]]. Поэтому ость гироскопа располагается в горизонтальной плоскости. Для удержания его в этой плоскости применяются механизмы ''горизонтальной коррекции'', по принципу действия аналогичные методам вертикальной коррекции в [[АГД]]. Так как [[гироскоп]] сохраняет своё положение относительно звёзд (с некоторыми допущениями), а Земля вращается, то, на широте отличной от ноля (экватор), появляется ''кажущийся уход'' [[гироскоп]]а. Компенсацию влияния вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли обеспечивают системы ''азимутальной (широтной) коррекции''. Угловая скорость вращения Земли равна (360 градусов/24 часа/60мин) 0.25 градусов в минуту. В зависимости от широты, "кажущийся уход" гироскопа составит 0.25sin(φ) градуса в минуту (φ - широта места самолёта). То есть ось гирокомпаса разворачивается вправо, в Северном полушарии, если смотреть сверху. В Южном полушарии "уход" будет в противоположную сторону (значение широты отрицательное). В продолжительных полётах удобнее пользоваться часовой поправкой: 15sin(φ) градусов/час. При вводе в систему коррекции значения широты, большей чем фактическая, самолёт, в Северном полушарии, уклонится правее курса, меньшей - левее. Этим можно воспользоваться для одновременной, вместе с широтной, компенсации собственного ухода [[гироскоп]]а. Для этого, в дополнение к средней широте маршрута (φ) вводится ''условная широта'' (φ усл), определяемая по [[НЛ-10М]](см.рис.)
 [[Файл:Shir.jpg|400px|thumb|center|Ключ к [[НЛ-10М]] для определения условной широты]]

@@ Строка 7: / Строка 7: @@
 В авиагоризонтах требуется удерживать гироскоп в вертикальном положении при эволюциях и изменении скорости [[ЛА]]. Для уменьшения накапливающихся погрешностей приходится корректировать положение гироскопа механизмами ''вертикальной коррекции''. В качестве датчика вертикали применяются системы маятниковой коррекции, следящие за тем, что бы нижний конец оси гироскопа был направлен к центру Земли. Маятниковые системы подвержены влиянию ускорений, возникающих при маневрировании. Как пример, можно привести явление, называемое "завал авиагоризонта" (индикация, отличных от нуля, значений [[тангаж]]а или крена в прямолинейном полёте после завершения маневра). Поэтому, на этапах маневрирования, системы коррекции выключаются. Погрешность показаний гироскопа будет зависеть от скорости коррекции, скорости собственного ухода, параметров выключателя коррекции. На первых пневматических авиагоризонтах коррекция не отключалась на вираже. Поэтому скорость коррекции выбиралась очень малой, чтобы уход гироскопа не был значительным за время виража. Соответственно увеличивалось время восстановления вертикали. Позже коррекцию стали выключать в повороте, а на некоторых, и при ускорениях ([[АГД]]-1). В настоящее время используются инерциальные [[Гировертикаль|гировертикали]], в которых точность достигается созданием искусственного маятника "длиной", равной радиусу Земли.
-В отличии от [[авиагоризонт]]ов, где требуется лишь "хранить" вертикаль относительно центра земли, [[гироскоп]]ы [[КС|курсовых систем]] должны хранить ''направление'' относительно плоскости [[ортодромия|ортодромии]]. Поэтому ость гироскопа располагается в горизонтальной плоскости. Для удержания его в этой плоскости применяются механизмы ''горизонтальной коррекции'', по принципу действия аналогичные методам вертикальной коррекции в [[АГД]]. Так как [[гироскоп]] сохраняет своё положение относительно звёзд (с некоторыми допущениями), а Земля вращается, то, на широте отличной от ноля (экватор), появляется ''кажущийся уход'' [[гироскоп]]а. Компенсацию влияния вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли обеспечивают системы ''азимутальной (широтной) коррекции''. Угловая скорость вращения Земли равна (360 градусов/24 часа) 0.25 градусов в минуту. В зависимости от широты, "кажущийся уход" гироскопа составит 0.25sin(φ) градуса в минуту (φ - широта места самолёта). То есть ось гирокомпаса разворачивается вправо, в Северном полушарии, если смотреть сверху. В Южном полушарии поправка 0.25sin(φ) будет отрицательной, как и значение широты. В продолжительных полётах удобнее пользоваться часовой поправкой: 15sin(φ) градусов/час. При вводе в систему коррекции значения широты, большей чем фактическая, самолёт, в Северном полушарии, уклонится правее курса, меньшей - левее. Этим можно воспользоваться для одновременной, вместе с широтной, компенсации собственного ухода [[гироскоп]]а. Для этого, в дополнение к средней широте маршрута (φ) вводится ''условная широта'' (φ усл), определяемая по [[НЛ-10М]](см.рис.)
+В отличии от [[авиагоризонт]]ов, где требуется лишь "хранить" вертикаль относительно центра земли, [[гироскоп]]ы [[КС|курсовых систем]] должны хранить ''направление'' относительно плоскости [[ортодромия|ортодромии]]. Поэтому ость гироскопа располагается в горизонтальной плоскости. Для удержания его в этой плоскости применяются механизмы ''горизонтальной коррекции'', по принципу действия аналогичные методам вертикальной коррекции в [[АГД]]. Так как [[гироскоп]] сохраняет своё положение относительно звёзд (с некоторыми допущениями), а Земля вращается, то, на широте отличной от ноля (экватор), появляется ''кажущийся уход'' [[гироскоп]]а. Компенсацию влияния вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли обеспечивают системы ''азимутальной (широтной) коррекции''. Угловая скорость вращения Земли равна (360 градусов/24 часа/60мин) 0.25 градусов в минуту. В зависимости от широты, "кажущийся уход" гироскопа составит 0.25sin(φ) градуса в минуту (φ - широта места самолёта). То есть ось гирокомпаса разворачивается вправо, в Северном полушарии, если смотреть сверху. В Южном полушарии поправка 0.25sin(φ) будет отрицательной, как и значение широты. В продолжительных полётах удобнее пользоваться часовой поправкой: 15sin(φ) градусов/час. При вводе в систему коррекции значения широты, большей чем фактическая, самолёт, в Северном полушарии, уклонится правее курса, меньшей - левее. Этим можно воспользоваться для одновременной, вместе с широтной, компенсации собственного ухода [[гироскоп]]а. Для этого, в дополнение к средней широте маршрута (φ) вводится ''условная широта'' (φ усл), определяемая по [[НЛ-10М]](см.рис.)
 [[Файл:Shir.jpg|400px|thumb|center|Ключ к [[НЛ-10М]] для определения условной широты]]

@@ Строка 9: / Строка 9: @@
 В отличии от [[авиагоризонт]]ов, где требуется лишь "хранить" вертикаль относительно центра земли, [[гироскоп]]ы [[КС|курсовых систем]] должны хранить ''направление'' относительно плоскости [[ортодромия|ортодромии]]. Поэтому ость гироскопа располагается в горизонтальной плоскости. Для удержания его в этой плоскости применяются механизмы ''горизонтальной коррекции'', по принципу действия аналогичные методам вертикальной коррекции в [[АГД]]. Так как [[гироскоп]] сохраняет своё положение относительно звёзд (с некоторыми допущениями), а Земля вращается, то, на широте отличной от ноля (экватор), появляется ''кажущийся уход'' [[гироскоп]]а. Компенсацию влияния вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли обеспечивают системы ''азимутальной (широтной) коррекции''. Угловая скорость вращения Земли равна (360 градусов/24 часа) 0.25 градусов в минуту. В зависимости от широты, "кажущийся уход" гироскопа составит 0.25sin(φ) градуса в минуту (φ - широта места самолёта). То есть ось гирокомпаса разворачивается вправо, в Северном полушарии, если смотреть сверху. В Южном полушарии поправка 0.25sin(φ) будет отрицательной, как и значение широты. В продолжительных полётах удобнее пользоваться часовой поправкой: 15sin(φ) градусов/час. При вводе в систему коррекции значения широты, большей чем фактическая, самолёт, в Северном полушарии, уклонится правее курса, меньшей - левее. Этим можно воспользоваться для одновременной, вместе с широтной, компенсации собственного ухода [[гироскоп]]а. Для этого, в дополнение к средней широте маршрута (φ) вводится ''условная широта'' (φ усл), определяемая по [[НЛ-10М]](см.рис.)
-[[Файл:Shir.jpg|400px|thumb|center|Ключ НЛ-10М для определения условной широты]]
+[[Файл:Shir.jpg|400px|thumb|center|Ключ к [[НЛ-10М]] для определения условной широты]]
 Скомпенсированный по ''кажущемуся уходу'' [[гироскоп]] является указателем [[ортодромия|ортодромии]].

← Предыдущая		Версия 04:51, 28 октября 2010
Строка 11:		Строка 11:
	[[Файл:Shir.jpg\|400px\|thumb\|center\|Ключ НЛ-10М для определения условной широты]]		[[Файл:Shir.jpg\|400px\|thumb\|center\|Ключ НЛ-10М для определения условной широты]]

−	Скомпенсированный по ''кажущемуся уходу'' [[гироскоп]], является указателем [[ортодромия\|ортодромии]].	+	Скомпенсированный по ''кажущемуся уходу'' [[гироскоп]] является указателем [[ортодромия\|ортодромии]].

← Предыдущая		Версия 04:40, 28 октября 2010
Строка 7:		Строка 7:
	В авиагоризонтах требуется удерживать гироскоп в вертикальном положении при эволюциях и изменении скорости [[ЛА]]. Для уменьшения накапливающихся погрешностей приходится корректировать положение гироскопа механизмами ''вертикальной коррекции''. В качестве датчика вертикали применяются системы маятниковой коррекции, следящие за тем, что бы нижний конец оси гироскопа был направлен к центру Земли. Маятниковые системы подвержены влиянию ускорений, возникающих при маневрировании. Как пример, можно привести явление, называемое "завал авиагоризонта" (индикация, отличных от нуля, значений [[тангаж]]а или крена в прямолинейном полёте после завершения маневра). Поэтому, на этапах маневрирования, системы коррекции выключаются. Погрешность показаний гироскопа будет зависеть от скорости коррекции, скорости собственного ухода, параметров выключателя коррекции. На первых пневматических авиагоризонтах коррекция не отключалась на вираже. Поэтому скорость коррекции выбиралась очень малой, чтобы уход гироскопа не был значительным за время виража. Соответственно увеличивалось время восстановления вертикали. Позже коррекцию стали выключать в повороте, а на некоторых, и при ускорениях ([[АГД]]-1). В настоящее время используются инерциальные [[Гировертикаль\|гировертикали]], в которых точность достигается созданием искусственного маятника "длиной", равной радиусу Земли.		В авиагоризонтах требуется удерживать гироскоп в вертикальном положении при эволюциях и изменении скорости [[ЛА]]. Для уменьшения накапливающихся погрешностей приходится корректировать положение гироскопа механизмами ''вертикальной коррекции''. В качестве датчика вертикали применяются системы маятниковой коррекции, следящие за тем, что бы нижний конец оси гироскопа был направлен к центру Земли. Маятниковые системы подвержены влиянию ускорений, возникающих при маневрировании. Как пример, можно привести явление, называемое "завал авиагоризонта" (индикация, отличных от нуля, значений [[тангаж]]а или крена в прямолинейном полёте после завершения маневра). Поэтому, на этапах маневрирования, системы коррекции выключаются. Погрешность показаний гироскопа будет зависеть от скорости коррекции, скорости собственного ухода, параметров выключателя коррекции. На первых пневматических авиагоризонтах коррекция не отключалась на вираже. Поэтому скорость коррекции выбиралась очень малой, чтобы уход гироскопа не был значительным за время виража. Соответственно увеличивалось время восстановления вертикали. Позже коррекцию стали выключать в повороте, а на некоторых, и при ускорениях ([[АГД]]-1). В настоящее время используются инерциальные [[Гировертикаль\|гировертикали]], в которых точность достигается созданием искусственного маятника "длиной", равной радиусу Земли.

−	В отличии от [[авиагоризонт]]ов, где требуется лишь "хранить" вертикаль относительно центра земли, [[гироскоп]]ы [[КС\|курсовых систем]] должны хранить ''направление'' относительно плоскости [[ортодромия\|ортодромии]]. Поэтому ость гироскопа располагается в горизонтальной плоскости. Для удержания его в этой плоскости применяются механизмы ''горизонтальной коррекции'', по принципу действия аналогичные методам вертикальной коррекции в [[АГД]]. Так как [[гироскоп]] сохраняет своё положение относительно звёзд (с некоторыми допущениями), а Земля вращается, то, на широте отличной от ноля (экватор), появляется ''кажущийся уход'' [[гироскоп]]а. Компенсацию влияния вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли обеспечивают системы ''азимутальной (широтной) коррекции''. Угловая скорость вращения Земли равна (360 градусов/24 часа) 0.25 градусов в минуту. В зависимости от широты, "кажущийся уход" гироскопа составит 0.25sin(φ) градуса в минуту (φ - широта места самолёта). То есть ось гирокомпаса разворачивается вправо, в Северном полушарии, если смотреть сверху. В Южном полушарии поправка 0.25sin(φ) будет отрицательной, как и значение широты. В продолжительных полётах удобнее пользоваться часовой поправкой: 15sin(φ) градусов/час. При вводе в систему коррекции значения широты, большей чем фактическая, самолёт, в Северном полушарии, уклонится правее курса, меньшей - левее. Этим можно воспользоваться для одновременной, вместе с широтной, компенсации собственного ухода [[гироскоп]]а. Скомпенсированный по ''кажущемуся уходу'' [[гироскоп]], является указателем [[ортодромия\|ортодромии]].	+	В отличии от [[авиагоризонт]]ов, где требуется лишь "хранить" вертикаль относительно центра земли, [[гироскоп]]ы [[КС\|курсовых систем]] должны хранить ''направление'' относительно плоскости [[ортодромия\|ортодромии]]. Поэтому ость гироскопа располагается в горизонтальной плоскости. Для удержания его в этой плоскости применяются механизмы ''горизонтальной коррекции'', по принципу действия аналогичные методам вертикальной коррекции в [[АГД]]. Так как [[гироскоп]] сохраняет своё положение относительно звёзд (с некоторыми допущениями), а Земля вращается, то, на широте отличной от ноля (экватор), появляется ''кажущийся уход'' [[гироскоп]]а. Компенсацию влияния вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли обеспечивают системы ''азимутальной (широтной) коррекции''. Угловая скорость вращения Земли равна (360 градусов/24 часа) 0.25 градусов в минуту. В зависимости от широты, "кажущийся уход" гироскопа составит 0.25sin(φ) градуса в минуту (φ - широта места самолёта). То есть ось гирокомпаса разворачивается вправо, в Северном полушарии, если смотреть сверху. В Южном полушарии поправка 0.25sin(φ) будет отрицательной, как и значение широты. В продолжительных полётах удобнее пользоваться часовой поправкой: 15sin(φ) градусов/час. При вводе в систему коррекции значения широты, большей чем фактическая, самолёт, в Северном полушарии, уклонится правее курса, меньшей - левее. Этим можно воспользоваться для одновременной, вместе с широтной, компенсации собственного ухода [[гироскоп]]а. Для этого, в дополнение к средней широте маршрута (φ) вводится ''условная широта'' (φ усл), определяемая по [[НЛ-10М]](см.рис.)
		+
		+	[[Файл:Shir.jpg\|400px\|thumb\|center\|Ключ НЛ-10М для определения условной широты]]
		+
		+	Скомпенсированный по ''кажущемуся уходу'' [[гироскоп]], является указателем [[ортодромия\|ортодромии]].