ГПК

Гирополукомпас (сокр. ГПК) курсовой гироскоп, позволяющий определять ортодромические курсы относительно опорного меридиана. Составляющая полукомпас говорит о том, что ГПК не обладает избирательностью к определённому полюсу. Поэтому, перед полётом необходимо произвести по данным компаса (астрономического, индукционного или магнитного) соответствующую выставку опорного меридиана. Наиболее распространенным в настоящее время является гирополукомпас ГПК-52.

Основными погрешностями ГПК, как и любого гироскопа, являются кажущийся уход, собственный уход и карданная погрешность. Свободный трехстепенной гироскоп сохраняет направление своей оси неизменным в пространстве относительно неподвижных звезд, но отнюдь не относительно Земли и ее плоскостей. Земля сама движется в пространстве, поэтому даже абсолютно неподвижный гироскоп в пространстве относительно Земли вращается, создавая видимое кажущееся движение своей оси. Величина собственного ухода определяется трением и балансировкой движущихся частей гироскопа. Карданная погрешность, представляет собой разность между углом курса, измеряемым в горизонтальной плоскости, и показаниями гирополукомпаса при наклоне (по крену или тангажу) оси наружной рамки от вертикального положения. Для компенсации погрешностей, в составе ГПК применяются системы горизонтальной и широтной коррекции.