Уход гироскопа — различия между версиями
UEMJ (обсуждение | вклад) (Новая страница: «Основными погрешностями гироскопов являются ''кажущийся уход'', ''собственный уход'' и ''кар…») |
UEMJ (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 4: | Строка 4: | ||
*Карданная погрешность, представляет собой разность между углом [[курс|курса]], измеряемым в горизонтальной плоскости, и показаниями гирополукомпаса при наклоне (по [[крен|крену]] или [[тангаж|тангажу]]) оси наружной рамки от вертикального положения. | *Карданная погрешность, представляет собой разность между углом [[курс|курса]], измеряемым в горизонтальной плоскости, и показаниями гирополукомпаса при наклоне (по [[крен|крену]] или [[тангаж|тангажу]]) оси наружной рамки от вертикального положения. | ||
На авиагоризонтах, в качестве датчика вертикали применяются маятниковые системы. Поэтому при [[крен|кренах]] требуется отключение коррекции вертикали. Погрешность будет зависеть от скорости коррекции, скорости собственного ухода, параметров выключателя коррекции. На первых пневматических авиагоризонтах коррекция не отключалась на вираже. Поэтому скорость коррекции выбиралась очень малой, чтобы уход гироскопа не был значительным за время виража. Соответственно увеличивалось время восстановления вертикали. Позже коррекцию стали выключать в повороте, а на некоторых и при ускорениях (АГД-1). Еще позже стали применять инерциальные курсовертикали. | На авиагоризонтах, в качестве датчика вертикали применяются маятниковые системы. Поэтому при [[крен|кренах]] требуется отключение коррекции вертикали. Погрешность будет зависеть от скорости коррекции, скорости собственного ухода, параметров выключателя коррекции. На первых пневматических авиагоризонтах коррекция не отключалась на вираже. Поэтому скорость коррекции выбиралась очень малой, чтобы уход гироскопа не был значительным за время виража. Соответственно увеличивалось время восстановления вертикали. Позже коррекцию стали выключать в повороте, а на некоторых и при ускорениях (АГД-1). Еще позже стали применять инерциальные курсовертикали. | ||
| − | В отличии от авиагоризонтов, где требуется хранить вертикаль относительно центра земли, гироскопы [[КС|курсовых систем]] должны хранить направление относительно плоскости [[ортодромия|ортодромии]]. Здесь особую роль играет вышеупомянутый "кажущийся уход". Компенсацию влияния вращения Земли обеспечивает система широтной коррекции. Угловая скорость вращения Земли равна (360 градусов/24 часа) 0.25 градусов в минуту. В зависимости от широты, "кажущийся уход" гироскопа составит 0.25sin(широта места самолёта) градуса в минуту. В продолжительных полётах удобнее пользоваться часовой поправкой: 15sin( | + | В отличии от авиагоризонтов, где требуется хранить вертикаль относительно центра земли, гироскопы [[КС|курсовых систем]] должны хранить направление относительно плоскости [[ортодромия|ортодромии]]. Здесь особую роль играет вышеупомянутый "кажущийся уход". Компенсацию влияния вращения Земли обеспечивает система широтной коррекции. Угловая скорость вращения Земли равна (360 градусов/24 часа) 0.25 градусов в минуту. В зависимости от широты, "кажущийся уход" гироскопа составит 0.25sin(φ) (φ - широта места самолёта) градуса в минуту. В продолжительных полётах удобнее пользоваться часовой поправкой: 15sin(φ) градусов в минуту. |
Версия 05:37, 15 января 2010
Основными погрешностями гироскопов являются кажущийся уход, собственный уход и карданная погрешность.
- Свободный трехстепенной гироскоп сохраняет направление своей оси неизменным в пространстве относительно неподвижных звезд, но отнюдь не относительно Земли и ее плоскостей. Земля сама движется в пространстве, поэтому даже абсолютно неподвижный гироскоп в пространстве относительно Земли вращается, создавая видимое кажущееся движение своей оси.
- Величина собственного ухода определяется трением и балансировкой движущихся частей гироскопа.
- Карданная погрешность, представляет собой разность между углом курса, измеряемым в горизонтальной плоскости, и показаниями гирополукомпаса при наклоне (по крену или тангажу) оси наружной рамки от вертикального положения.
На авиагоризонтах, в качестве датчика вертикали применяются маятниковые системы. Поэтому при кренах требуется отключение коррекции вертикали. Погрешность будет зависеть от скорости коррекции, скорости собственного ухода, параметров выключателя коррекции. На первых пневматических авиагоризонтах коррекция не отключалась на вираже. Поэтому скорость коррекции выбиралась очень малой, чтобы уход гироскопа не был значительным за время виража. Соответственно увеличивалось время восстановления вертикали. Позже коррекцию стали выключать в повороте, а на некоторых и при ускорениях (АГД-1). Еще позже стали применять инерциальные курсовертикали. В отличии от авиагоризонтов, где требуется хранить вертикаль относительно центра земли, гироскопы курсовых систем должны хранить направление относительно плоскости ортодромии. Здесь особую роль играет вышеупомянутый "кажущийся уход". Компенсацию влияния вращения Земли обеспечивает система широтной коррекции. Угловая скорость вращения Земли равна (360 градусов/24 часа) 0.25 градусов в минуту. В зависимости от широты, "кажущийся уход" гироскопа составит 0.25sin(φ) (φ - широта места самолёта) градуса в минуту. В продолжительных полётах удобнее пользоваться часовой поправкой: 15sin(φ) градусов в минуту.
