Сервисный прибор

Сервисный прибор (сокр. СП). В контексте FS2004, прибор, разработанный Степаном Грицевским для обхода некоторых ограничений симулятора при использовании манипулятора (джойстиков, штурвалов, геймпадов и прочего). Подключается к модели, так же как и все остальные приборы но, в отличии от радиокомпасов, GPS и прочего, не выводит на панель полётную информацию, а служит для тонкой настройки манипулятора. Вызов панели СП обычно назначается на свободное сочетание клавиш Shift и n, где (n, число от 0 до 9) или отдельную "мышиную зону". Прибор имеет простой интерфейс, почему-то сначала пугающий начинающих. Когда же до "симера", после недолгой (читай - спокойной, в соответствии с документацией к модели) настройки, доходит смысл, удобство и спектр открывающихся возможностей, чувство неприязни сменяется восторгом.

Из основных достоинств можно выделить возможность подключения одного манипулятора и распределения между ними назначений осей и кнопок Например, такие модели как ПТ Ил-62М (не дискретное управление закрылками, переставным стабилизатором, рулём высоты и наличие двух систем триммирования) или Ил-86 с панелью С.Грицевского (подобная применённой на Ил-62, схема управления по тангажу, специфичное управление передней ногой шасси и прочие возможности). Вторая, это возможность оперативно (прямо в полёте) менять параметры манипулятора (центрирование,нелинейность и фильтрация шумов осей, возможность назначения кнопок в режиме переключателя и on-line коррекция параметров и назначений прямо в полёте). Главное условие - отключение джойстика в FS2004 (по умолчанию это сочетание клавиш Ctrl и K) или через дополнительное меню, вызываемое по нажатию клавиши Alt.

Наиболее полно СП используется с моделями команды ПТ. Но возможна его самостоятельная установка в другие модели. Для этого можно воспользоваться каким нибудь пакетом, где он используется, например Як-12 Лактюшиных.

На форуме ПТ доступна для скачивания обновленная версия, в которой реализовано управление передней опорой шасси независимо от руля направления. --maxmik 22:29, 22 февраля 2009 (UTC)

Инструкций по настройке СП немало, но чаще всего отсылают к ПТ Ту-154 для начинающих FAQ.

• Одно из описаний сервисного прибора Степана Грицевского.

При отключенных осях джойстика управление осуществляется через прибор. Система управления читает положение джойстика непосредственно из операционной системы, минуя симулятор. Такая система имеет еще одно преимущество, в контур системы управления между джойстиком и рулем можно ввести любые собственные блоки обработки сигнала, характерные для современных электродистанционных систем управления.

Для правильной работы прибора джойстики в симуляторе должны быть отключены (Ctrl-K).

Панель сервисного прибора делится на выделенные цветом две зоны, зону настройки осей и зону настройки кнопок. На панели сервисного прибора (сверху-вниз, справа-налево) расположены:

1. CHANNEL Окно вывода номера и названия выбранного канала управления. Номер канала условный, является справочной информацией.
   
2. Joistick Номер в системе и название выбранного джойстика. Название джойстика и его параметры прибор получает от драйвера джойстика.
3. AXES Номер и название выбранной оси.
4. REVERSE Признак инверсии оси.
5. SENSITIVITY Окно ввода коэффициента передачи. С помощью этого параметра подгоняется диапазон перемещения органов управления.
6. CENTRING Окно ввода коэффициента центровки. Смещение нейтрального положения органа управления.
7. FILTER Окно ввода коэффициента фильтра. Фильтр нижних частот. Устраняет шумы и вносит запаздывание отклонения органа управления.
8. NONLINEARITY Окно ввода коэффициента нелинейности. Нелинейность позволяет добиться того же эффекта что и зона нечувствительности в стандартной cимовской настройке джойстика.
9. Лампы-кнопки чтения R и записи S конфигурации. Кнопка записи закрыта колпачком, открываемым правой кнопкой мыши. Запись текущих настроек производится нажатием левой кнопки мыши. Индикатор при этом загорается красным цветом. Последующим нажатием R проверяют успешность записи (изменённые настройки не должны измениться). Неуспешные запись и чтение чаше всего связаны с отсутствием папки …\Gauges\Tu154_cfg, в которой располагается файл конфигурации.
10. Индикатор перемещения джойстика. Желтый индикатор показывает величину отклонения джойстика, белый – отклонения органа управления выбранного канала. Верхняя шкала предназначена для настройки органов управления типа рулей, нижняя для настройки РУД, тормозов и т.д.
11. KEY EVENT Окно вывода номера и названия кнопочной функции.
12. Joistick Окно номера и названия выбранного джойстика.
13. KEY Окно номера и названия выбранной кнопки. Для удобства настройки переключатели видов (“хатки”) представлены набором кнопок.
14. Табло теста выбранной кнопки. При совпадении номера нажатой кнопки и выбранного в окне KEY загорается словом "OK".
15. Индикатор выбранной кнопки “хатки”.
16. SWITCH Окно ввода признака выключателя. Выбирается для KEY, реализованных в модели переключателей.

Модели для симуляторов

• Имеется в составе пакета Як-12 Лактюшиных. (FS2004)
• Пример добавления к модели сервисного прибора от Як-12 Лактюшиных. (FS2004).

При установленном пакете Як-12 прописать в файле panel.cfg следующие строки (выделены жирным шрифтом):

[Window Titles]

windowХХ=JoyService

[Window01] gaugeYY=STT_JoyDI_V1_010!JoySYS, 0,0,15

[WindowХХ]

Background_color=0,0,0

size_mm=375,237

window_size_ratio=1.000

position=0

visible=0

ident=70

window_size= 0.469, 0.435

window_pos= 0.000, 0.000

gauge00=STT_JoyDI_V1_010!JoyService, 0,0,375,237

______________________________________________

Естественно, ХХ и YY - следующие по порядку номера за последними используемыми. Вызывать прибор для настроек придётся через пункт Views (виды) верхнего меню, которое всегда висит, если сим используется в оконном режиме, или вызывается клавишей Alt при полноэкранном режиме. Возможны и другие варианты.

Естественно, прибор должен присутствовать в папке Gauges симулятора. Для этого достаточно установить любую модель с этим прибором (именно этим, так как у прибора разные модификации и, соответственно, названия), лучше всего Як-12, чтобы не было недоразумений.

Естественно, более или менее можно гарантировать корректную работу на дефолтных моделях FS2004. На моделях сторонних разработчиков возможны некоторые ограничения. Например на Ан-24РВ перестаёт работать его "родной" автопилот.