Крен

Крен (англ. Roll) - угловые движения летательного аппарата относительно продольной оси. Один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), соответствующих трём углам Эйлера, которые задают ориентацию ВС относительно нормальной системы координат. Крен, в классическом его понятии, не определён при тангаже равном 90° и −90°.

Это незавершённая статья. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её.